Когда началась Великая Отечественная война, Антипову Николаю Дмитриевичу не исполнилось и шестнадцати лет (он родился 27 февраля 1925 года).

В то время он учился в ремесленном училище города Краматорска Украинской ССР. В августе 41-го училище эвакуировали на Урал, но в пути на железнодорожной станции города Харькова их эшелон разбомбили немецкие бомбардировщики. 15-16-летние мальчишки впервые так близко увидели лицо смерти. Многие их сверстники погибли под беспощадным обстрелом вражеских самолетов. Николаю Антипову повезло: он остался жив и был направлен на учебу в полковую школу общевойсковых разведчиков. Уже в феврале 1942 года сержант Антипов был зачислен в 74-ую стрелковую дивизию 13-ой армии.